又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

好久没碰过ORB_SLAM2了，今天有须要，再来试一遍～ ORB_SLAM2的github连接git 1. 安装ORB_SLAM2的依赖库 按照连接一步一步来就能够 eigen直接用命令安装就能够github sudo apt-get install libeigen3-dev 2.关于ZED相机 2.1 ZED的sdk ZED的sdk从2.*.*开始彷佛消除了对OpenCV的依赖，反正要装ROS

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