stm32f1按键检测使用外部中断以及定时器延时方式去抖

    原本一个按键检测是很简单的功能，在大学的时候作的51单片机矩阵键盘更要复杂，可是若是要在操做系统中使用按键而且很好的去除抖动，不影响整个rtos系统的运行，保证中断不会长时间占用CPU，达到快进快出的目的。就须要另外启动一个定时器来完成计时功能（好比去抖20ms）后，产生定时器中断后再次检测按键电平。函数     通常51或stm32按键检测流程：ui #define key1 GPIOC

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