2019 3 / 20计时器 TIM的使用和软定时器的使用

计时器 TIM的使用和软定时器封装 TIM的使用 定时器的本质就是一个递减的计数器， 根据触发条件在计数器的值达到触发条件的时 候，触发事件的发生。 定时器一共有8个TIM1----》TIM8 配置初始化函数void TIM4_Init(u16 per,u16 psc) 中进行配置。一定要同时配置per和 pse才能生效，具体的而计算公式为 以TIM4_Init(4-1,36000-1)为例子 ：

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