系统框图

问题提出卓大大，这些圈，矩形，加减是什么意思？ ^直立车模控制算法框图 | 公众号留图^ 这位同学的提问时针对在几年前智能车竞赛组委会公布的一份直立车模控制参考设计方案文档中的算法描述框图。对于已经前期学习过“自动控制原理”，“信号与系统”课程的同学来讲，文档中描述算法的系统框图是简单的，但对于初学者来讲，看懂系统框图还需要了解 一些基本概念。 ^四轮车模直立运行 | 公众号留图^ 假设你已经对于

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