Ubuntu虚拟机下安装运行ORB-SLAM2

Ubuntu虚拟机下安装运行ORB-SLAM2 因为电脑的两个硬盘都存着数据，无法腾出来一个安装双系统，因此无奈只能在虚拟机上跑SLAM。这两天边看高博的《SLAM十四讲》，边熟悉Ubuntu，遇到了许多问题，但也磕磕绊绊配置运行上了ORB-SLAM2。在此记录下配置过程和出现的一些错误，仅供参考。python 1.基本工具 在配置过程当中须要cmake、gcc、g++和git工具，这是最基本的工

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