NAO实验8

时间 2021-01-05

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基本任务使用NAOMARK控制机器人没有找到NAOMarks标志的图片以及相应图片代表的数字,上图中Switch Case的数字64,68,80代表了不同的NAOMarks图片的形状中级任务物体辨别其中,Vision Recognite是通过前面学习到的物体特征来识别物体,而后的Switch Case 用于判别出不同的已学习的物体.这个行为图主要是让NAO在一开始的时候走动并寻找摄像头中

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