使用VIVADO HLS工具封装ORB算法

        第一篇博文，是个匆忙的开始。原因简单，时间紧，任务重。写下这些，一是记录自己的成长经历，二是和大家分享一些薄见。 HLS这个异类，支持硬件的软件可编程，有很大希望在未来发展壮大。最近赛灵思为了迎合客户，连reVision的开发包都放出来，可以看出这个公司的战略魄力。跟着这种公司，结局不会太差。         使用vivado HLS已经有半年了，主要完成OPENCV中大多数常用算

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