9、常用可视化工具的使用

一、QT工具箱 1、rqt_console 可以收集系统里的日志信息，可用于调试，如下面我们可以让小海龟碰墙，那么这个控制台中就会收集到一些警告信息 2、rqt_plot 用来绘制数据曲线，也可以用作观察调试使用 选择小海龟的位置信息，效果图如下： 3、rqt_image_view 图像渲染工具，用来显示摄像头图像 4、rqt 它是一个综合工具 二、rviz 机器人开发过程中的数据可视化界面,在终

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