自学笔记4

1月14日 1.对于昨天最后写的can通信，里面有几个高八位低八位的赋值，是因为 对stm32板子来说，此处反馈的就是接受的，一定要注意。 1.现在我们来总结一下所有结构体关系 1.第一个是机器人基本状态的结构体 2.第二个是遥控器接受数据的结构体 3.第三个是can通讯电机相关数据的结构体 2.接下来要定义一个发送数据的函数（之前已经定义完成，但此处要在另一个函数中判断是否是运动模式，并且要对速

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