常用室内定位技术及定位方式总结

一、室内定位技术常用的定位方式 1、信号到达时间 TOA 定位算法的理论依据是：若已知信号在介质中的传播速率和信号从发射端到接收端所用的时间，就能得知发射端与接收端的相对距离，再根据发射端的位置，来确定接收端的绝对位置。要获得发射时间和接收时间之间的差值，就必须保证发射端和接收端的时钟高度同步。 2、信号到达时间差 TDOA 是指发射端发射两种不同传播速度的无线信号，根据这两种无线信号到达接收端的

>>阅读原文<<