USART
下面USART框图标记为：按照底盘程序usart部分的USART_Init中初始化步骤标记如下 可以结合32原子串口通信视频有关于本框图的讲解（执行流程）来理解 关于分数波特率发生器计算： 关于usart1/usart6:fpclk2和usart2-usart5:fpclk1,在usart初始化程序中有：
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