AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection

本文设计实现了一个快速并行的outlier检测器,可以接入到任何pipeline中作为一个filter使用     3. Hierarchical Adaptive Affine Verification         本文仍然是作用在image to image的匹配上的,整体大概思路是这样的: 首先仍然是根据特征匹配得到密集的匹配对(所有的匹配都取top1,不经过ratio)。 然后选取se
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