Apollo框架学习(二)——apollo_base.sh的理解

当我们做激光雷达,定位导航,毫米波雷达等模块时,都需要在scripts文件夹下bash相应的sh的文件,然而这些sh文件都是这样 可以发现,我们执行每个sh文件都需要先执行apollo_base.sh文件,所以其作用之大可见一斑。 1、function info() 输出信息,其信息都会记录在/data文件夹里。 2、function error() 输出错误,其错误提示都会记录在/data文件夹
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