ROS TOPIC 应用遇到问题-double类型数据不能创建

在后面的项目中 有个double 类型的 变量要发布 结果将 .msg文件里的类型声明为double 但是 报错了 具体如下： 生成msg头文件时报这个错误 把double换成 float32后错误消失 那ros 不能把double数据作为topic吗 看这篇博客 可以看到 double用float64代替了 ROS把这些基本类型重新定义了一番 所以把消息类型改成 编译没有问题 可以看到用doub

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