如何在ROS环境中解码.bag格式数据

由于Udacity开源的数据使用了.bag格式，所以在解码其数据的时候，废了一番周折。 首先，查看.bag文件信息 使用rosbag info **.bag，具体如图所示： 然后，根据上面信息修改export.launch文件 如下图中红色部分所示，第一处红框即上面那个，指定bag文件的位置，第二次红框即下面那个指定解码的具体主题，对应上面图中的topics中内容。 解码 使用解码命令roslau

>>阅读原文<<