在Host/Kernel Shell里，用的最多的命令应该就是i了。微信
它能够看到每一个Task的基本信息，其中有一列叫作ERRNO。函数
不少人在看到某个Task的ERRNO不为0时，会担忧哪里出了问题。其实单独的ERRNO并没什么事儿，通常都不用管它。好了，能够拉到最后点赞了。学习
若是非要深究的话，我们打开源码spa
能够看到，VxWorks定义了一个全局变量errno，用来记录中断里的error状态.net
另外，每一个Task也能够经过宏errno来访问本身TCB里的一个成员errorStatus3d
那这个errno有什么用呢？指针
Kernel里有些函数的返回值是个整型数，执行失败时，就能够表示多种错误状况；可是有些函数的返回值是个指针，那出现错误时，只能返回NULL。这个时候，就能够使用errno来表示不一样的错误分支了。固然了，返回值是整型数的函数，也能够操做这个errno，毕竟每一个Task都有本身的TCB。调试
所以，咱们能够经过errno的值，来查看Task/Interrupt最后的一次错误状况。不过Kernel函数已经对errno作了处理(但极可能不清除它)，只要Task的状态没有问题，咱们App就不用额外担忧它们了。blog
那怎么查看errno呢？不建议直接访问变量errno或TCB成员errorStatus。而是调用函数errnoGet()get
或者包含组件INCLUDE_STAT_SYM_TBL
而后在Shell里调用printErrno()
它能够打印errno表明的含义
接下来看看errno值的组成：errno是一个32bits的数，高16位表示module，低16位表示该module内的错误编号。module 0预留给了Unix errno。VxWorks使用module 1-500。所以用户能够从501开始定义本身的errno，例如
因此刚刚的0x3d0001(0x3d==61)表示module M_objLib里的第一种错误
而0x0001就表示S_objLib_OBJ_ID_ERROR了
tNet0这是个系统任务，不方便调试。我们本身写个例子，让它出现errno不为0的状况
建立个任务来调用这个test()函数
任务出错了，用tt命令看看哪里出的错
执行到semTake()时，第一个参数为0，加个printf()看看
果真是信号量ID为NULL
这时候就能够用errno了
也能够在代码中就把errno打印出来
而后看一下semOpen()的函数定义
原来这个errno是由于mode设置的不对，加上它吧
此次正常了
Task成功阻塞到二进制信号量上了
这正是：
函数返回值有限，Error NO.来扩展。
错误不能单一看，任务状态更关键。
我是泰山，专一VX 14年(+10个月)！
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