[强化学习实战]函数近似方法-线性近似与函数近似的收敛性

线性近似 最常使用的函数近似就是线性近似和人工神经网络。本节介绍线性近似。线性近似是用许多特征向量的线性组合来近似价值函数。特征向量则依赖于输入（即状态或状态动作对）。以动作价值近似为例，我们可以为每个状态动作对定义多个不同的特征 x ( s , a ) = ( x j ( s , a ) : j ∈ J ) x(s,a)=(x_j(s,a):j∈\mathcal{J} ) x(s,a)=(xj​

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