3阶正交矩阵只有三个自由度/自由向量 欧拉角六个约束问题

对于解释3阶矩阵为何只有三个自由度即三个自由向量，首先要从二阶正交矩阵只有一个自由度讲起3d 一、二阶正交矩阵自由度数量证实code 根据正交性有,即：blog 矩阵R中共有ABCD四个元素，而有class 、、三个等式约束，故在二阶下只有一个自由变量变量 二、三阶正交矩阵自由度证实im 相信看到上面的二阶证实后，三阶你们已经知道为何只有三个自由度了，同理由，可得d3 相乘的结果为一个单位矩阵，与

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