【图】最小生成树(最小成本):Prim算法

最小成本: n 个顶点,用 n1 条边把一个连通图连接起来,并且使得权值的和最小。
最小生成树:构造连通网的最小代价生成树。

根据原来写的博客:【图】图的定义,里面提到一个连通图的生成树是一个极小连通子图,它含有图中全部的顶点,但只有足以构成一棵树的 n1 条边。

找连通网的最小生成树,经典的有两种算法:普里姆(Prim)算法克鲁斯卡尔(Kruskal)算法

先给出一个连通网:
这里写图片描述

普里姆(Prim)算法

基本思想

假设 N=(V,{E}) 是连通网, TE N 上最小生成树中边的集合。
算法从 U=u0(u0ϵV),TE={} 开始,重复执行下述操作:

  • 在所有 uϵV,vϵVU 的边 (u,v)ϵE 中找一条代价最小的边 (u0,v0) 并入集合 TE ,同时 v0 并入 U ,直至 U=V 为止。

此时 TE 中必有 n1 条边,则 T=(V,{TE}) N 的最小生成树。

普里姆(Prim)算法是以某顶点为起点,逐步找各顶点上最小权值的边来构建最小生成树。

图解

下图给出权值矩阵。
这里写图片描述

从第一个顶点 A 开始通过普里姆算法生成最小生成树。
1、初始状态: V 是所有顶点的集合,即 V={A,B,C,D,E,F,G,H,I} U TE 都为空。
初始化一个数组 lowcost={,,,,,,,} ,用来更新当前最小权值。
2、将顶点 A 加入到 U 中。 此时, U={A},VU={B,C,D,E,F,G,H,I} 。如图2。
将顶点 A 的更小的权值更新进 lowcost={0,10,,,,11,,,}
此时代价最小边为 10。
3、选取顶点 B ,将顶点 B 加入到 U 中。 此时, U={A,B},VU={C,D,E,F,G,H,I} 。如图3。
将顶点 B 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,18,,,11,16,,12}
此时代价最小边为 11。
这里写图片描述这里写图片描述

4、选取顶点 F ,将顶点 F 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F},VU={C,D,E,G,H,I} 。如图4。
将顶点 F 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,18,,26,0,16,,12}
此时代价最小边为 12。
5、选取顶点 I ,将顶点 I 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F,I},VU={C,D,E,G,H} 。如图5。
将顶点 I 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,8,21,26,0,16,,0}
此时代价最小边为 8。
这里写图片描述这里写图片描述
6、选取顶点 C ,将顶点 C 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F,I,C},VU={D,E,G,H} 。如图6。
将顶点 C 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,0,21,26,0,16,,0}
此时代价最小边为 16。
7、选取顶点 G ,将顶点 G 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F,I,C,G},VU={D,E,H} 。如图7。
将顶点 G 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,0,21,26,0,0,19,0}
此时代价最小边为 19。
这里写图片描述这里写图片描述
8、选取顶点 H ,将顶点 H 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F,I,C,G,H},VU={D,E} 。如图8。
将顶点 H 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,0,16,7,0,0,0,0}
此时代价最小边为 7。
9、选取顶点 E ,将顶点 E 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F,I,C,G,H,E},VU={D} 。如图9。
将顶点 E 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,0,16,0,0,0,0,0}
此时代价最小边为 16。
这里写图片描述这里写图片描述
10、选取顶点 D ,将顶点 D 加入到 U 中。 此时, U={A,B,F,I,C,G,H,E,D},VU={} 。如图10。
将顶点 H 的更小的权值更新进 lowcost={0,0,0,0,0,0,0,0,0}
这里写图片描述
此时,最小生成树构造完成。包括的顶点依次是: A,B,F,I,C,G,H,E,D

时间复杂度

有两个嵌套循环,所以时间复杂度为 O(n2)