二氧化碳传感器SCD30采集的真实物理量

前两天编写了N76E003+SCD30采集CO2浓度的代码，SCD30的I2C命令部分参考了样例代码，随后重新浏览SCD30参考手册时对采集信号转换为真实物理量这一小节不是很理解，遂查阅资料，弄明白后，记录下来。
手册上的原话如下图所示，关键信息就是“float numbers in big-endian format”，意思是从SCD30传感器读出的数据是大端格式的float数据。

查了下float的大端格式，大端指高位在低地址，低位在高地址，上述手册内容对读出的buffer[0]-buffer[3]的内容进行了高低位的规定，很容易把I2C读出的数据拼成32位数据：0x43DB8C2E。 float的32位表示格式为：（符号位1位）+（指数位8位）+（尾数23 位） 符号位：0表示正，1表示负； 指数位：-127–128，但实际上是把原指数+127变为0~255； 尾数：科学计数法表示的二进制小数点后的数，不够23位的在后补0； 基于以上原则， 0x43DB8C2E对应的二进制符号位为0，指数位为10000111B=135，实际指数为135-127=8，尾数为10110111000110000101110B，除去最低位的0，实际二进制小数点后的数应该为1011011100011000010111B，所以完整二进制小数为：1.1011011100011000010111*2^8=110110111.00011000010111B=439.09