火车轨道铁轨检测识别（弯轨+直轨）通用性（Python源码+讲解）

       在前几天的文章中，对直线的铁轨可以实现检测，但是实际的过程中，火车的弯轨也是特别多，比如从北京-石家庄的铁路线路，弯路占到了70%以上的比例，所以对于铁轨的弯道检测，也是很重要的一块内容，在一段时间的研究下，终于实现了弯道铁轨的检测，同时也可以拟合S形的铁轨，并且检测速度可以实现实时性的要求，在接下来的工作中，我会把铁轨检测+YOLOv3移植到Jetson TX2+Intel NCS

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