开源|手把手教你造一个火星车

摘要：大学的时候总有不少想法，以为那些能本身设计电子做品的人特别牛。图书馆陈列这不少的书籍，可是总感受停留在理论上离咱们很遥远，我须要的是实干把东西作出来。想到还有不少小伙伴和之前我同样想造车殊不知道如何开始，我特地把我全部的资料和设计所有开源。闲暇时间也能够给小伙伴们一些指导和建议，其实这些东西很简单大家以为难是由于没有获得合适的引导。但愿个人举动能给那些造车学习的小伙伴一点点借鉴和帮助，也期待有小伙伴的加入能让这个车变得更加完善智能。

话很少说开始咱们的造车之旅！

1、目标指望

阶段一： 完成火星车车体的设计和制做和装配 阶段二： 完成火星车控制电路安装，控制板设计集成 阶段三： 实现火星车实现PS遥控、航模遥控手动遥控 终极目标： 实现火星车环境感知、自动驾驶

第一阶段、制做车体段花费：

1.一台3D打印机（1000-4000）

2.3D打印机耗材（800左右）

3.MG996R(6个 13/个)

4.6005轴承（10个 2.5/个）

5.608zz轴承（10个 0.7/个）

6.GM25-370电机（6只 40/只）

7.M3/M4螺丝（若干）

8.18/24/26 AWG导线(延长电机、舵机控制线到控制板用)

9.间距2.54mm 3P杜邦端子（延长舵机控制线用 10套）

10.6P接线端子（延长电机控制线用 20套）

第二阶段、制做控制板花费：

1.PCB板生产（立创5元/5片，钢网80左右）

2.电子元器件采购（300左右，STM32F407涨价的离谱不计算在内）

3.3S电池(100)

4.PS2遥控（30）

5.航模遥控+支持PPM协议接收机（300）

6.0.93寸OLED（20）

7.PX4接口GPS（80）

8.ESP32Wifi模块(30)

9.IMU模块（80）

第三阶段、加入ROS机器人花费：

1.树莓派或者jetson开发板一块（300-1000不等）

2.深度摄像头（奥比中光 100）

3.激光雷达(300-2000不等)

2、具体实现

1.外观3D绘制

车体咱们摸着石头过河参照国外大神的设计，这里对他的无私奉献表示感谢!

源码地址：github.com/jakkra/Mars…

大神的设计使用Fusion 360软件在中国下载很慢，并且须要受权。做为雷锋的我为了方便你们学习修改，必需要给出solidworks版本。个人版本和原做的仍是有差异的，选的时候注意！

源码地址：gitee.com/bluesky_rya…

2.电路设计

使用立创EDA绘制PCB电路板，做者自用板开源地址

MCU控制板PCB

源码地址：oshwhub.com/bluesky_rya…

三、电机驱动板PCB

源码地址：oshwhub.com/bluesky_rya…

控制实物图

4.MCU程序设计

MCU程序

源码地址：gitee.com/bluesky_rya…

随着我国的航天事业蒸蒸日上，浩航星辰离咱们再也不那么遥远。你的心里是否也开始对探索外面未知的世界充满好奇。当勇气号、毅力号、天问一号、玉兔降落在遥远的地外星球时，你想不想也拥有一台这么科幻的探索小车。

有梦想就要去追寻，从如今作起永远都不晚！我想只要有决心有毅力迎着朝阳不断努力，老是会有收获的。做者就是怀对月球探测车的热爱花了大半年时间，白天上班晚上画图写代码，才作出了这台月球车。刚开始的时候我什么都没有，会的也很少都是通过不断的学习不断摸索最终才把车造出来了。

路漫漫其修远兮，火星车还有很长的路要走。做者心目中的它是一台能感知周围环境具有AI功能的智能机器人，遗憾的是做者受限于本身的知识水平只能带你们走到这里了，但愿大家有所收获未来能走得更远。

文章转载自: blog.csdn.net/wup42245760…