移动小车锂电池选型

 近期公司开始了小区巡检机器人的项目，项目组自主设计了一款底盘。小区的场景大部分是平路，还有部分的爬坡。梳理的元器 件清单如下： 为了选择合适的锂电池，需要计算总功率。做如下考虑： 考虑到实际路况，按照小车加速行驶占30%，爬坡占10%，平地匀速行走占60%， 则功率核算为：16*60%+100*30%+200*10%=59.6w。 工控机：160w 其余：50w 合计：280w 按照运行5个小时

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