Computing Euler angles from a rotation matrix (翻译)

一、论文翻译 “从旋转矩阵中计算欧拉角” 论文链接：http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf 在翻译之前，先分析旋转矩阵，如下图从二维空间开始计算 关于Z轴的旋转矩阵关系是： 则在三维下，刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为： 根据R矩阵接下来分析欧拉角的取值： 1）R(3,1) ~= ±1 2）R(3,1) = ±1 - -

>>阅读原文<<