EKF学习笔记
Extended Kalman filter 一、历史 二、方程 三、离散时间的预测和更新等式 四、缺点 五、Generalizations 连续时间EKF 离散时间EKF 高阶EKF 非加性噪声的状况 六、Modifications 七、EKF简单理解 维基百科 EKF是非线性化版的KF，当transition模型很好时，EKF能够当作最优估计 一、历史 EKF来源于1959-1961年发表的关
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