VINS-Mono代码解读——启动文件launch与参数配置文件yaml介绍
前言 通常咱们经过如下命令运行VINS-Mono跑MH_01数据集。node roslaunch vins_estimator euroc.launch
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
rosbag play YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01_easy.bag 那么，VINS的启动和运行须要提供哪些参数，如果想用本身的传感器
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