从零开始搭建四轮全向底盘

从零开始搭建四轮全向底盘 机械狗不需要梦想 想搭底盘就自己动手谁便画了一个，自己选电机，自己选轮子，联轴器，车架。 电机选用的是步进电机（屌丝一个），轮子为了满足全向和低价的条件，选用的是78mm的全向轮（区别于麦克纳姆轮）然后自己画了一个车架的，用的铝板，在上面的打了好多螺纹孔为了后续搭第二层，出于机械工程师的严谨和眼光，安装螺栓是选用沉头的，所以安装起来的面是平整的。 整车的车架尺寸是250m

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