DDS在自动驾驶汽车设计中的应用

摘要 自动驾驶汽车的从业者面对着一个令人感到气馁的挑战。为了取得更强的竞争优势，智能汽车制造商必须在为消费者提供舒适驾驶体验的同时，满足在分布式系统中所要面对的安全、恢复、保护、扩展以及容错和高速数据方面的需求。自动驾驶汽车是具有超高复杂度的分布式动态系统，它基于系统级别的限制以及需要反映全局状态的分布式原件在工作时会持续不断地进行实时运算。 关于自动汽车设计,本文解释了采用实时嵌入式系统所设计的

>>阅读原文<<