这个原因是内部时钟不准,要配置外部时钟。
发现usb用的malloc。单片机对malloc支持很差。尤其是使用了rtos之后,所以替换成rtos的
发现rtos直接在delay时候卡死。
这个时候发现 这个usb启动是在usb中断调用的。中断调用rtos的alloc会直接卡死。
直接将他换为全局静态变量。
成功!