距离变换提取骨架

此为基于距离场提取骨架的公式，DTp表示体素p与它最近的边界体素的距离，VP代表某体素的26邻居，也就是共同分享一个顶点邻居体素，这样的体素不管是实体素还是虚体素最多只有26个。TP代表细化的参数，第二行参数求出了体素p和它26邻居的平均距离场的值，当体素p满足不等式，这个体素是线性骨架上的体素。TP越小，保留的骨架体素可能会越线性，也有可能会断裂。但是通常情况下，TP参数不容易直观上估计它的值，

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