嵌入式开发日记（1）——Arduino入门与串口通信的调试

项目背景是开发一台帕金森病人的辅助康复护臂，算是从零做起，在这儿把经验总结一下，供同学参考 先写一下相关的背景知识： 1  串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为

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