车体控制器BCB开源(STM32 网口 隔离CAN SD等等)

需要资料请关注发送"BCB开源"。开源包括两部分，1部分是硬件，2部分是底层驱动部分，

 

你可以使用他控制小车底盘，你在比赛的时候，在做项目的时候可以直接使用，底层驱动代码和硬件都已经包好。

简单介绍硬件资源，如下。

电源：

仿真器：

仿真器主要是从网上拷贝的，需要别人写好的hex文件下载，我会另开一个文档说明如何DIY自己仿真器，自己直接做到板子上，很方便。

HUB：

用这个大芯片主要因为是便宜，还有更好的就是贵。大家可以换。

防浪涌雷电设计CAN口：

这个设计是参考了多个网站学来的，当然雷电试验没有试验，其他的试验了。大家可以参考下。我会详细一篇文章讲解这个电路图。

防浪涌雷电设计485口：

485是半双工，需要一个开关，这里使用了一个三极管巧妙了避开了这个开关，做个隐形收发自如。

网口：

参考正点原子电路图。没啥好说的。

继电器：

5V继电器，一共有三路。可以随意使用。

传感器：

这里有三个传感器，一个存储器。都是用IIC通信。

1. BMX055 是九轴传感器

2. ATC512存储器

3. SHT-20温度传感器（好像没写驱动）

4. BMP180气压传感器（好像没写驱动）

SD：

没啥可说的，直接用的接口接入。主要存一些log日志啥的。速度还挺快的。

蜂鸣器：

LED：

LED三彩LED,并接入的PWM通道。可以实现各种各样的颜色。以供现实使用。

FLASH：

W25Q256存储器

 

 

总结

这个块板子可以作为底层车底盘使用，CAN可以接入电机，485可以接入速率较慢的传感器，USART和网口接入电脑，另一个USART可以调试使用。等等。之前无论是在比赛还是具体项目中，这块作为底层主板力量发挥了很大的作用。