linux 设备驱动程序开发 第3版_Chapter2_Kernel Modules Vers...

在咱们进行下一步工做以前，应该明白普通应用程序和内核模块程序之间的不一样。

对于小中型的应用程序来讲，处理任务是按照代码从头至尾顺序执行的。内核模块程序的处理与它 不一样，各个模块首先向内核注册本身用来对外提供服务，内核模块的这种设计思路和事件驱动的程序 相似。可是事件驱动的应用程序和内核模块程序之间也有很大的不一样，主要体如今程序的退出上：对 于应用程序来讲，退出后未释放的资源能够由操做系统收回；可是对于内核驱动程，全部的资源都必 须正确的释放。

另外，模块能够卸载也是模块化编程一个很方便的地方，由于它能够缩短开发周期，不准要关机或 者重启来测试咱们的驱动程序。

咱们在编写应用程序事，能够调用咱们没有定义过函数，这些函数能够在连接的时候能够从别的函 数库中取得，例如printf函数。可是对于模块驱动程序来讲，它只能被连接到内核，因此它只能调用那 些从内核导出的函数；不能连接到其余的库函数。在前面章节中的hello.c例子中，printk函数就是内 核导出的，它相似与标准IO库中的printf函数，可是有一些不一样，其中的一个主要区别是printk函数不 支持浮点数的操做。

由于内核驱动编程时没有别的函数库能够连接，因此咱们的源程序不该该包含一般的头文件，可是 <stdarg.h>和一些很是特殊的头文件是例外。内核模块只能调用那些确实在内核中的函数。全部在内 核中定义的函数均可一在内核树的头文件中找的到。大部分用到的头文件在include/linux和include /asm文件夹下，可是include中的其余子目录中保存有和特定内核子系统相关的头文件。

各个内核头文件的做用将在用到的时候详加介绍。

内核程序和应用程序另一个不一样之处是对各类环境错误的处理，对于应用程序来讲，段错误老是能够用调试器追踪到的，而且影响和内核程序比起来也不大。可是对于内核程序来讲，段错误至少会杀死当前的进程，甚至是整个系统。咱们将在第四章来详细介绍如何来追踪内核错误。