嵌入式学习4--混杂设备驱动

混杂设备驱动主要用于一些功能简单的器件，将之整合到一起，major为10，minor一般为动态分配，其实实际的还是字符设备驱动。 比常规字符设备驱动更好的地方就是在于它简化了编写过程，将一些步骤整合到了一起，使代码更加简洁，可读性更高，也便于维护和移植。 以下代码为超声波传感器的驱动代码 1.超声波SRF05传感器，在这里只用了Vcc、Trig、Echo、GND四个脚 A.Vcc 接5V电源 B.

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