ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）

学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中全部经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM所有独立知识点及其与ROS一、ROS2通讯方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。git 仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主

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