记一次擦窗机器人项目的拯救

我也是临危受命，在北京联系导师的时候，学校的老板就催我早点回去。其实，我心知肚明，那就是一个烂摊子，一个有关擦窗机器人的项目。老师们做的更多的是模仿，缺少思考，更缺少工程思维。 起初拿到这个项目，我就断言，这是一个几近于废掉的项目。混乱的代码，幼稚的算法，不经考虑的硬件，甚至没有调好的底层。 我只好给自己定一个需求目标: 做出机器人在窗户上的运动和路径规划。 第一天： 第一天先来重构程序结构，原来

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