凸优化基础（Convex Optimization basics）

Introduction 一个凸优化问题具有以下基本形式： min ⁡ x ∈ D f ( x ) s u b j e c t   t o g i ( x ) ≤ 0 ,   i = 1 , . . . , m h j ( x ) = 0 ,   j = 1 , . . . , r \begin{aligned} \min_{x\in D} f(x)\qquad\qquad\qquad\\ sub

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