常见STM32术语解释

【PID】PID是比例、积分、微分的简称PID是一套控制理论。git 【2MPU-6000（6050）】为全球首例整合性6轴运动处理组件。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口链接其余厂牌之加速器、磁力传感器、或其余传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用

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