STM32定时器中的更新操作与更新事件
我们知道【如果不知道先假设知道】，STM32定时器中的四个带影子特性的寄存器组，每组寄存器分别由 影子寄存器【即实际控制寄存器】和预装寄存器组成。其中，影子寄存器是真正起作用的控制寄存器，用户访问不到它。而预装寄存器是用户访问的为实际影子寄存器准备数据或指令的寄存器。它们分别是： TIMx_PSC 分频寄存器 TIMx_ARR 自动重装载寄存器 TIMx_CCR捕捉寄存器 TIMx_RCR 重复计
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