dji psdk开发（1）交叉编译与运行
DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 标准云台和SkyPort 转接环，方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源，开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。 1、PSDK环境准备 在前面dji osdk开发中已经介绍osdk 开发源码进行交叉编译，这里PSDK是一个闭源的SDK，已经提供部分环境
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