如何阅读pixhawk源码进行二次开发？

如何阅读pixhawk源码进行二次开发？ 原文http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102wm29.html 以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。 既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linux

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