蓝牙进阶之路 (001) - HC-05蓝牙无线模块设置

USB转串口的有线转接方式，实在太难看了，尤为是寻接头，那是至关的不方便。其它电器厂商都想把是接头作小，作精致，惟独串口接头仍是那么庞大，感受应该换一换了，都已经彻底不符合这个时代的审美观了。

因而，某宝上买了两套HC-05蓝牙无线模块，HC-05是主从一体的蓝牙模块，因此比只能当从机的HC-6要贵一点。下面讲述HC-05配置过程。

一、引脚说明

1 1. RXD: 接收端
2 2. TXD: 发送端
3 3. AT: 设置工做模式
4     1) 工做模式: 自动链接(automatic connection)，又称为透传模式() 又稱為透通模式(transparent communication)
5     2) AT指令设置模式: 命令回应(order-response)，又称为AT模式(AT mode) 
6 4. VCC: 模块供电正极(5V)
7 5. GND: 模块供电负极
8 6. EN:使能端,须要进入AT模式时接3.3V。其实不接也没有关系
9 6. STATE：我也不知道有什么用，没有用到

二、接线方式 
1) 蓝牙<—->USB 
 
2) 蓝牙<—->单片机 
 
（注意TXD，RXD链接正确）

引脚EN，我发现接到3.3V与不接都同样，上电后也没法自动进入AT模式。 
三、进入AT模式 
HC-05与HC-06不一样，HC-06没有链接上时，就是AT模式，而HC-05须要有个开关，注意到模块上的小黑点没有，按下它再上电就使HC-05进入AT模式了，严格的讲，它只是一个开的做用，没法退出AT模式。此时指示灯慢闪（1秒亮一次），模块进入AT状态。

四、基本配置 
模块默认波特率为9600、默认配对密码为123四、默认名称为HC-05， 
AT模式波特率固定38400，8位数据位、1位中止位、无奇偶校验的通讯格式。

1 AT+NAME="XXX"           修改蓝牙模块名称为XXX
2 AT+ROLE=0               蓝牙模式为从模式
3 AT+CMODE=1              蓝牙链接模式为任意地址链接模式，也就是说该模块能够被任意蓝牙设备链接
4 AT+PSWD=1234            蓝牙配对密码为1234
5 AT+UART=9600,0,0        蓝牙通讯串口波特率为9600，中止位1位，无校验位

更多配置请参考HC-05AT命令文档。

配对配置：

　　服务：

 1 AT+ORGL                    //恢复默认状态
 2 AT+NAME="service"        //设置设备名称
 3 AT+ROLE=0                //查询—模块角色
 4 AT+CLASS=0                //设置设备类
 5 AT+IAC=9e8b3f            //设备查询访问码
 6 AT+INQM=1,9,48            //设置查询访问模式
 7 AT+PSWD=123123            //配对码
 8 AT+UART=9600,0,0        //查询—串口参数
 9 AT+CMODE=1                //链接模式
10 AT+ADDR?                //获取模块蓝牙地址
11 AT+RESET                //模块复位

　　终端：

 1 AT+ORGL                    //恢复默认状态
 2 AT+NAME="terminal"
 3 AT+ROLE=1                //查询—模块角色
 4 AT+CLASS=0                //设置设备类
 5 AT+IAC=9e8b3f            //设备查询访问码
 6 AT+INQM=1,9,48            //设置查询访问模式
 7 AT+PSWD=123123            //配对码
 8 AT+UART=9600,0,0        //查询—串口参数
 9 AT+BIND=                //绑定蓝牙地址
10 AT+RESET                //模块复位

五、模块指示灯说明： 
1.将模块上电同时(或者以前),将KEY接高电平,此时指示灯慢闪（1秒亮一次），模块进入AT状态，此时波特率固定38400。 
2.将模块上电后，将KEY悬空或者接地，此时指示灯快闪（1秒2次）,表示模块进入可配对状态。此时若是将KEY接高电平，模块也会进入AT状态。可是指示灯依然是快闪（1秒2次）。 
3.模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。

六、设置过程当中遇到的两个问题 
正常状况下，按照上面的配置，基本上都能成功。但若是没有成功，要怎么自检。 
本人就遇到过来成功配对后没法通讯的问题，结果是因为蓝牙模块设置的波特率与单机片烧写的波特率不同所致。开始一直怀疑是蓝牙模块自己有问题。弄了一下午，测输出波形，更换链接串口，浪费了不少时间。 
自检方法也很简单，单片机给蓝牙模块供电，单片机端的蓝牙模块TX与RX直接相连，自发自收，电脑端能收到串口信号，则说明主从模块没有问题。 
遇到的另外一个问题是用串口助手发送AT命令没有反应。我也不知道怎么缘由，开始一直觉得是本身操做或者数据格式的问题，后来去网上查，网上说不能用串口助手配置，换了个串口调试工具就能够了。

七、资料工具 
（BlueTooth.pdf）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/BlueTooth.pdf 
（HC05指令集）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/HC05%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%9B%86.pdf
（蓝牙测试软件.exe）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/%E8%93%9D%E7%89%99%E6%B5%8B%E8%AF%95%E8%BD%AF%E4%BB%B6.rar
（XCOM V2.0.exe）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/XCOMV2.0.rar

 

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