ubuntu+nvidia显卡驱动安装+（顺带）解决rviz卡顿/CPU使用率过高问题/compiz占用CPU过高问题

前言 我原本安装nvidia显卡驱动的方式为：从官网下载*.run文件，参考教程link。虽然安装成功，运行深度学习相关代码没有出状况，但仍然存在一些问题。重新通过ppa方式安装后，Rviz/pcl_viewer在显示大量点云数据时卡顿的问题得到解决，compiz的cpu占用率也从40%降至个位数。下文将从三部分讨论和解决我遇到的问题。 *.run文件安装方式——我遇到的问题 命令行输入：nvid

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