异构群体机器人协作任务分配（群体智能论文学习）

异构群体机器人协作任务分配（群体智能论文学习） 当前限制无人平台发展的技术瓶颈有：1、通信。带宽窄、自组网络难以达成、对wifi、4g或者zigbee的基站要求高，无法实现完全脱离中心通信的问题，这也是实现无人集群自主zz的关键问题。2、能源。目前小型无人平台的飞行时间基本在1h以下，多为半个小时，这与无人平台的耗能大、能源技术有限都有关，这也限制了无人平台可携带负载、可覆盖区域、可处理计算等能力

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