利用文件RGB值渲染点云

今天获得一个文件，格式以下：app 1.74 5.50 -130.57 75 74 72 1.45 6.98 -130.55 101 97 85 2.11 4.89 -130.55 142 140 127 10.74 1.94 -133.11 138 138 130 10.76 2.05 -133.06 103 104 99 spa 表示X-Y-Z-R-G-B，须要用RGB来指定每一个点的颜色。后

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