【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文，分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别，这一次我们把二者结合起来，用红外遥控器遥控智能小车。 在《红外遥控器编码识别》中，我们用面包板搭建简单的电路，来验证红外接收信号，但是放在小车上是不行的，相关器件我们需要进行焊接，最终完成图如下。 我们把智能小车和红外板拼装在一起，最终完成图如下： 需要注意的是，PWM信

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