无感FOC电机参数测量方法

无感FOC需要实时观测反向电动势来判断转子的电气角和转速。观测反向电动势时，一方面需要每个PWM周期采集相电压和电流，另一方面需要提前测量出电机的极对数、反电势常数、定子线圈的相电阻和相电感。下面是测量参数的方法 极对数 将直流稳压电源电压设置为0，电流设置在电机额定电流的5％左右，比如额定电流5A，设置为250mA； 将直流稳压电源的正负极任接电机两根线，打开电源输出开关； 用手旋转电机，感觉电

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