STM32F4-超声波测距模块学习笔记（HC-SR04）

（1）基本的工作原理： a、IO口 --TRIG触发测距，最少给10us的高电平 b、模块自己发出8个40KHz的方波，检测是否有信号返回 c、ECHO回向信号输出一个高电平，高电平持续输出的时间就是超声波一个来回的时间 d、距离=（高电平持续时间*340m/s）/2 （2）IO口选择： 由于数据输出使用TTl串口数据输出，所以借用了STM32预留的CAMERA接口，选用了DCMI_D5（TRIG

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