LoRa路灯（STM32）

一、需求 1）普通模式，天黑灯亮。 2）智能模式，天黑，有检测到汽车，汽车前面7盏灯亮起，过一个传感器，后面的灯熄灭 3）传感器检测到的信号通过LoRa发出去，另一个LoRa接收控制路灯亮灭。 二、前期准备 1）单片机最小系统板：STM32F103C8T6 2）开发环境：MDK5.14 3）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本 4）车辆检测：红外壁障模块 5）模式切换：按键 6）LoRa：

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