pid算法中位置型和增量型有什么区别，分析二者优缺点

关于P、I、D三个环节的选择，通常只会用到PI控制或者PD控制，例如速度控制要求稳态无偏差，那么就须要积分环节，因此使用PI控制；而使用方向控制的时候，因为不须要无稳态偏差，因此使用PD控制便可，D的做用是消除P环节所带来震荡。算法   PID控制是一个二阶线性控制器 　　定义：经过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统得到良好的闭环控制性能。性能 　　优势spa 　　a. 技术成

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